東元伺服電機通過采集A相、B相脈沖確定電機的旋轉方向，但是電機轉動方向改變時，A相、B相產生的誤差太大

伺服驅動器輸出是含有諧波的，如果直接采集的話，諧波會干擾數據采集系統，所以，導致檢測結果不準確，需要對伺服驅動器的輸出采取諧波抑制措施，如伺服專用濾波器、伺服專用電抗器等諧波抑制器件。