東元伺服電機用位置控制做正反轉時，出現單方向偏移不知道怎么回事，國產松下也會，換安川就好了？？？

個人意見如下：
速度不能太慢，慢了平穩性不好
速度不能太快，快了響應速度不夠快
適當調整增益，達到較好的響應速度保證平滑運行
適當調整加減速時間，可以做S形加減速時間調整。