1.概述
通常車床主軸只是進行速度控制，但在一些特殊的情況下也需要對主軸進行位置控制：當工件加工完成后，車床主軸要回到初始位置，取下工件，重新安裝一個待加工工件。
2.對變頻器性能要求
（1）要求主軸實現定位功能（編碼器安裝在主軸上，而非電機上）：定位準確，誤差在+/-1個脈沖之內，不出現“偷跑”現象，無累計誤差；定位迅速且平穩；定位位置可任意設定；
（2）起停時要快且平穩，電機無尖叫聲，無明顯抖動；
（3）轉矩響應要快，穩速精度要高，穩速轉速波動在+/-1rpm以內，電機最大轉速要求達到3000r/min。
3.A510主軸應用優點
（1）定位效果優秀：
定位準確：誤差在+/-1個脈沖之內，無“偷跑”現象，無累計誤差；
定位迅速且平穩：A510定位速度以及剛性均可任意設定，定位時動態效果優秀；
定位位置可任意設定：A510可實現多種模式定位，且定位位置可以設置任意量的偏差值，保證定位位置可任意設定，以滿足不同客戶及不同產品需求；
（2）起停時快且平穩：加減速時間最低可達0.2s仍可保證優秀的啟停效果，電機無尖叫聲，無明顯抖動；
（3）穩速轉速波動在+/-1rpm以內，電機最大轉速要求達到3000r/min。
4.A510接線圖
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