步進電機如何維修

 1.啥是步進電機? 
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器
接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向滾動一個固定的視點（及
步進角）。您能夠經過操控脈沖個數來操控角位移量，然后到達準斷定位的意圖；
一起您能夠經過操控脈沖頻率來操控電機滾動的速度和加快度，然后到達調速的
意圖。
2.步進電機分哪幾種?
步進電機分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）
永磁式步進通常為兩相，轉矩和體積較小，步進角通常為7.5度 或15度；
反應式步進通常為三相，可實現大轉矩輸出，步進角通常為1.5度，但噪聲和振蕩都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘���；
混合式步進是指混合了永磁式和反應式的長處。它又分為兩相和五相：兩相步進角通常為1.8度而五相步進角通常為 0.72度。這種步進電機的運用最為廣泛。
3.啥是堅持轉矩（HOLDING TORQUE）?
堅持轉矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有滾動時，定子鎖住轉
子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩挨近堅持轉矩。因為步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而改動，所以堅持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比方，當我們說2N.m的步進電機，在沒有特別闡明的情況下是指堅持轉矩為2N.m的步進電機。
4.啥是DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE 是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。
DETENT TORQUE 在國內沒有一致的翻譯辦法，簡單使我們產生誤解；因為
反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。
5.步進電機精度為多少？是不是累積?
通常步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。
6.步進電機的表面溫度答應到達多少?
步進電機溫度過高首要會使電機的磁性材料退磁，然后致使力矩降低甚至���失步，
因此電機表面答應的最高溫度應取決于不一樣電機磁性材料的退磁點；
通常來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以
上，所以步進電機表面溫度在攝氏80-90度徹底正常。
7.為啥步進電機的力矩會隨轉速的升高而降低?
當步進電機滾動時，電機各相繞組的電感將構成一個反向電動勢；頻率越高，反
向電動勢越大。在它的效果下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從
而致使力矩降低。
8.為啥步進電機低速時能夠正常作業,但若高于必定速度就無法發動,并伴有嘯叫聲?
步進電機有一個技能參數：空載發動頻率，即步進電機在空載情��下能夠正常啟
動的脈沖頻率，假如脈沖頻率高于該值，電機不能正常發動，也許發生丟步或堵
轉。在有負載的情況下，發動頻率應更低。假如要使電機到達高速滾動，脈沖頻
率應該有加快進程，即發動���率較低，然后按必定加快度升到所期望的高頻（電
機轉速從低速升到高速）。
9.怎么戰勝兩相混合式步進電機在低速作業時的振蕩和噪聲?
步進電機低速滾動時振蕩和噪聲大是其固有的缺點，通常可選用以下計劃來戰勝：
A.如步進電機正巧作業在共振區，可經過改動減速比等機械傳動避開共振區；
B.選用帶有細分功用的驅動器，這是最常用的、最簡潔的辦法；
C.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機；
D.換成溝通伺服電機修理，簡直能夠徹底戰勝轟動和噪聲，但本錢較高；
E.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種商品，但機械構造改動較大。
10.細分驅動器的細分數是不是能代表精度?
步進電機的細分技能實質上是一種電子阻尼技能（請參考有關文獻），其主要目
的是削弱或消除步進電機的低頻振蕩，提高電機的作業精度僅僅細分技能的一個
附帶功用。比方關于步進角為1.8°的兩相混合式步進電機維修，假如細分驅動器的
細分數設置為4，那么電機的作業分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達
到或挨近0.45°，還取決于細分驅動器的細分電流操控精度等其它要素。不一樣廠
家的細分驅動器精度也許不同很大；細分數越大精度越難操控。
11.四相混合式步進電機與驅動器的串聯接法和并聯接法有啥區別?
四相混合式步進電機一���由兩相驅動器來驅動，因此，銜接時能夠選用串聯接法
或并聯接法將四相電機接成兩相運用。串聯接法通常在電機轉速較的場合運用，
此時需求的驅動器輸出電流為電機相電流的0.7倍，因此電機發熱小；并聯接法
通常在電機轉速較高的場合運用（又稱高速接法），所需求的驅動器輸出電流為
電機相電流的1.4倍，因此電機發熱較大。
12.怎么斷定步進電機驅動器的直流供電電源?
A.電壓的斷定
混合式步進電機驅動器的供電電源電壓通常是一個較寬的規模（比方IM483
的供電電壓為12～48VDC），電源電壓通常依據電機的作業轉速和呼應要
求來挑選。假如電機作業轉速較高或呼應需求較快，那么電壓取值也高，但
留意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓，不然也許損壞驅動器。
B.電流的斷定
供電電源電流通常依據驅動器的輸出相電流I來斷定。假如選用線性電源，
電源電流通常可取I的1.1～1.3倍；假如選用開關電源，電源電流通常可
取I 的1.5～2.0倍。
13.混合式步進電機驅動器的脫機信號FREE通常在啥情���下運用?
當脫機信號FREE為低電平時，驅動器輸出到電機的電流被堵截，電機轉子處于自
由狀況（脫機狀況）。在有些自動化設備中，假如在驅動器不斷電的情況下需求
直接滾動電機軸（手動辦法），就能夠將FREE信號置低，使電機脫機，進行手動
操作或調理。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續自動操控。
14.假如用簡單的辦法調整兩相步進電機通電后的滾動方向?
只需將電機與驅動器接線的A 和A-（或許B 和B-）對調即可。

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