直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機。直流電動機也可以按照有無刷進行分類,分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。

無刷直流電動機原理:普通直流電動機的電樞在轉子上,而定子產生固定不動的磁場。為了使直流電動機旋轉,需要通過換向器和電刷不斷改變電樞繞組中電流的方向,使兩個磁場的方向始終保持相互垂直,從而產生恒定的轉矩驅動電動機不斷旋轉。
無刷直流電動機為了去掉電刷,將電樞放到定子上去,而轉子制成永磁體,這樣的結構正好和普通直流電動機相反;然而,即使這樣改變還不夠,因為定子上的電樞通過直流電后,只能產生不變的磁場,電動機依然轉不起來。為了使電動機轉起來,必須使定子電樞各相繞組不斷地換相通電,這樣才能使定子磁場隨著轉子的位置在不斷地變化,使定子磁場與轉子永磁磁場始終保持左右的空間角,產生轉矩推動轉子旋轉。
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