步進電機分類

 步進電機微特電機大體可分為直流電動機、交流電動機、自態角電機、步進電動機、旋轉變壓器、軸角編碼器、交直流兩用電動機、測速發電機、感應同步器、直線電機、壓電電動機、電機機組、振動電機其他特種電機等13大類。步進電機的3個分類結構：
1.電磁式。基本組成與普通電機相似，包括定子、轉子、電樞繞組、電刷等部件，但結構格外緊湊。
2.組合式。常見的有兩種：上述各種微電機的組合；微電機與電子線路的組合。例如直流電動機與傳感器的組合，X方向與Y方向直線電動機的組合等。
3.非電磁式。外形結構與電磁式一樣，如旋轉類產品作成圓柱形，直線類產品作成方形，但內部結構因其工作原理不同而差別很大。
各類微特電機的性能差別很大，伺服電機其性能參數難以統一闡明。一般說來，用于驅動機械的側重于運行及起動時的力能指標；作電源用的要考慮輸出功率、波形和穩定性；控制用微電機則偏重于靜態和動態的特性參數。前兩類電機的特性參數與普通電機相似。唯控制用微電機有其獨特的特性參數。
①工作特性。常用輸出量與輸入量，或一個輸出量與另一個輸出量之間的關系來表示。從控制要求來說，靜態特性曲線應連續、光滑，沒有突變；動態特性常用頻率曲線或響應曲線來表示。頻率曲線應平穩，無突跳振蕩點；響應曲線應快速收斂。
②靈敏度。對應于單位輸入信號的輸出量的大小。一般常用比力矩、比電動勢、放大系數等表示。
③精度。一定輸入條件下，輸出信號的實際值與理論值的差值代表微電機的精度，常用誤差大小表示。
④阻抗或電阻。在系統中，微電機的輸入、輸出阻抗應分別與相應電路匹配，保證系統的運行性能及精度。
⑤可靠性。不僅是控制用微電機的特殊要求，驅動微電機和電源微電機也有此要求。常用使用壽命、失效率、可靠度和平均無故障時間等參數表征微電機的運行可靠性。
                               

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