步進電機又被稱為脈沖電機,就是輸入一個脈沖就會有一定的轉角,分配轉角軸變位的電動機。電機控制是將電脈沖信號轉變為角位移或線為移的開環控制組件。

在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無積累誤差等特點,使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常簡單。
單相異步電機控制有單路電脈沖驅動,輸出功率一般很小,其用途為微小功率驅動,多相步進電機有相方波脈沖驅動,用途很廣。使用多項步進電機時,單路電脈沖信號可先通過脈沖分配器轉換為多相脈沖信號,在經功率放大后分別送入步進電機各項繞組。每輸入一個脈沖到脈沖分配器,電機各相的通電狀態就發生變化,轉子會轉過一定的角度。正常情況下,步進電機控制轉過的總角度和輸入的脈沖數成正比,連續輸入一定的頻率的脈沖時,電機的轉速與輸入脈沖的頻率保持嚴格的對應關系,不受電壓波動和負載變化的影響。
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