談談步進電機控制的工作原理

 

　　在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無積累誤差等特點，使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常簡單。

 

　　單相異步電機控制有單路電脈沖驅動，輸出功率一般很小，其用途為微小功率驅動，多相步進電機有相方波脈沖驅動，用途很廣。使用多項步進電機時，單路電脈沖信號可先通過脈沖分配器轉換為多相脈沖信號，在經功率放大后分別送入步進電機各項繞組。每輸入一個脈沖到脈沖分配器，電機各相的通電狀態就發生變化，轉子會轉過一定的角度。正常情況下，步進電機控制轉過的總角度和輸入的脈沖數成正比，連續輸入一定的頻率的脈沖時，電機的轉速與輸入脈沖的頻率保持嚴格的對應關系，不受電壓波動和負載變化的影響。