他勵(1、直接采用永久磁鐵。2、勵磁繞組由另外的直流電源供電)

并勵(勵磁繞組和電樞(轉子)繞組并聯)
串勵(勵磁繞組和電樞繞組串聯)
復勵(也就是勵磁繞組與電樞繞組有串聯也有并聯,當它們產生的磁動勢方向相同時為積復勵,方向相反時為差復勵)
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復勵(也就是勵磁繞組與電樞繞組有串聯也有并聯,當它們產生的磁動勢方向相同時為積復勵,方向相反時為差復勵)
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