他勵（1、直接采用永久磁鐵。2、勵磁繞組由另外的直流電源供電）
并勵（勵磁繞組和電樞（轉子）繞組并聯）
串勵（勵磁繞組和電樞繞組串聯）
復勵（也就是勵磁繞組與電樞繞組有串聯也有并聯，當它們產生的磁動勢方向相同時為積復勵，方向相反時為差復勵）
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并勵（勵磁繞組和電樞（轉子）繞組并聯）
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復勵（也就是勵磁繞組與電樞繞組有串聯也有并聯，當它們產生的磁動勢方向相同時為積復勵，方向相反時為差復勵）
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